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多功能单目感知GMSL2相机ZED X One

多功能单目感知GMSL2相机ZED X One

  • 所属分类:STEREOLABS
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  • 发布时间:2024-04-16 14:30:48
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  • 详细介绍

ZED X One是灵活集成和定制立体系统或多摄像头环绕视觉的理想选择。它特别适合于大型机器:汽车、。

 

全局快门版本卷帘快门版本

使用ZED X One全局快门传感器采集快速动作的无失真图像,也可在低光条件下使用4K HDR卷帘快门传感器采集超高分辨率图像

 

安全GMSL2接口

GMSL2接口是机器人的理想选择。通过可锁定接口将视频传输到Jetson Orin,传输距离可达15M,延迟时间低。

 

相机同步

在10μs内实现多个相机的帧级硬件同步。多台相机同时触发,可采集同一场景的RGB和深度图像。

 

Low-level相机控制

Low-level的控制,可微调图像参数,并在相机固件开发中实现高图像质量和定制。

 

高性能IMU

全新的IMU结合了16bit三轴加速度计和陀螺仪,具有抗振动、超低噪音和偏置,可实现强大的运动跟踪。

 

多种s卡口镜头选项

多个镜头选项(镜头焦距可选:无镜头焦距、2.2mm镜头焦距、4mm镜头焦距),可为应用程序创建理想的相机系统。

 

相机参数

相机型号

ZED X1 GS

ZED X1 GS WIDE

ZED X1 GS NARROW

ZED X1 4K

ZED X1 4K WIDE

尺寸

31mm x 31mm x 38.6mm

31mm x 31mm x 52.7mm

31mm x 31mm x 52mm

31mm x 31mm x 38.6mm

31mm x 31mm x 58.1mm

重量

48g

55g

50g

48g

59g

接口

串行同轴GMSL2连接器- FAKRA Z型

操作温度

-20°C to +55°C

电源

通过GMSL2接口供电

传感器

1/2.6” AR0234; 2.3MP; 全局快门

1/1.8” IMX678; 8.2MP; 卷帘快门

镜头

S-Mount;

无镜头;

 

S-Mount; 

2.2mm;

120.8°(D)x110°(H) x79.6°(V)

 

S-Mount; 

4mm; 

91°(D)x80°(H)x52°(V)

 

S-Mount; 

无镜头;

S-Mount; 

3.1mm; 

118.8°(D)x109.9°(H)x71.8°(V)

 

   

高级感知系统部署

2D应用的单目配置


用于障碍物检测的宽基线立体系统


环绕视觉安全导航

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ZED X One可以作为传统的AI相机用于2D应用。


一对ZED X One可以无缝集成,形成一个宽基线立体系统,提供远程深度感知能力。此功能对于大型机器特别有用,并使它们能够从我们的感知套件中受益。


一套ZED X One可用于解锁机器周围的360°视觉。 

高清60fps


高清60fps


高清60fps

大型车辆的深度传感与目标检测


大型车辆的深度传感与目标检测


多摄像头拍摄(无需校准,无需拼接)


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