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3D双目立体视觉深度相机ZED 2i

3D双目立体视觉深度相机ZED 2i

  • 所属分类:STEREOLABS
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  • 发布时间:2023-10-23 14:43:09
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  • 详细介绍

新款ZED 2i 将空间感知提升到一个全新的水平。 立体相机采用全新的机械设计,配备2.1mm/4mm镜头、偏光板(可选)、安全的 USB Type-C 连接器等。


产品特点


1.广角 3D AI 相机

将远程深度感知与人工智能相结合,可在高达 120° 的广角视野的情况下以 3D 方式感知您的环境。

2.带偏光板的多镜头选择

根据您的应用选择 2.1mm或 4mm镜头。 在户外工作时,可选择内置 CPL 偏振滤光片版本。

3.IP66 等级外壳

新型 ZED-2i 可防尘、防水和防潮,专为户外应用以及具有挑战性的医疗、工业、农业环境等设计。

4.多种安装选项

凭借其多种安装选项和平坦的底部,ZED-2i 可以轻松集成到任何系统和环境中。

5.内置 IMU、气压计和磁力计

具有 9 自由度传感器,用于空间和位置感知。出厂时已使用机械手在 6 轴上进行了校准。

6.安全 USB Type-C 连接

使用带有翼形螺钉锁定连接器的高度可靠的 USB 3.0 type-C 电缆,确保与系统安全互连。


产品规格

 

视频输出

Side by Side 2x (2208x1242) @15fps

2x (1920x1080) @30fps/15fps

2x (1280x720) @60fps/30fps/15fps

2x (672x376) @100fps/60fps/30fps/15fps.

视野

110°(H) x 70°(V) x 120°(D)max.(2.1mm)

72°(H) x 44°(V) x 81°(D) max.(4mm)

接口

USB口,带1.5m线缆(最长10m

深度范围

0.3- 20 m (2.1mm)

1.535 m (4mm)

传感器类型

1/3” 4MP CMOS

Active  Size

2688x1520 pixels

像素

2μm x 2μm

快门

电子卷帘

焦距

2.1mm/4mm

光圈

ƒ/2.0 (2.1mm)

ƒ/1.8 (4mm)

Baseline

120 mm (4.72”)

尺寸

175.3 x 30.3 x 43.1 mm (6.90 x 1.19 x 1.70’’)

重量

229g (0.51 lb.)

电源

通过 USB 5V / 380mA 供电

工作温度

-10°C to +45°C (14°F to 113°F)

操作系统

Windows 11/10; 

Ubuntu22/20; 

Debian, CentOS (via Docker); 

Jetson L4T

 



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